Foi na década de 1980 que João Carlos Nogueira, morador de Palmeiral, teve a ideia de construir, em sua propriedade, um cercado simples para que peões da região montassem em bezerros. A brincadeira entre amigos logo foi crescendo, atraindo mais gente e despertando o interesse da comunidade. Com o sucesso do evento, em 1990, João Carlos decidiu investir em um rodeio profissional e, com ele, nasceu também a Cavalhada. O desfile passou a acontecer sempre no mês de julho de cada ano, geralmente no primeiro domingo. A comemoração ficou cada vez maior e chegou a ser reconhecida como a segunda maior festa do peão de Minas Gerais, levando o nome de Palmeiral para todo o Brasil. Nessa mesma época, Palmeiral também recebeu grandes nomes da música sertaneja, como Rio Negro & Solimões, Bruno & Marrone, Mato Grosso & Mathias e Milionário & José Rico, reunindo multidões. Depois de alguns anos, veio um período de pausa. A última edição do rodeio foi em 2003 e, com ela, a Cavalhada também foi interrompida. Após anos de silêncio, comerciantes locais trouxeram de volta à tradição, no ano de 2025.