O Museu do Escravo situado em Belo Vale-MG é uma instituição única no país. Foi criado em Congonhas-MG, nas dependências da Basílica do Senhor Bom Jesus, pelo padre Dr. José Luciano Jacques Penido, natural de Belo Vale. Em 1975 o Museu foi oficializado como Museu Municipal através do Decreto Municipal de Nº 504 de 09 de maio de 1975 onde em 1977, fora transferido para a fazenda da Boa Esperança na cidade de Belo Vale, fazenda esta, construída no último quartel do século XVIII e que pertenceu ao Sr. Romualdo José Monteiro de Barros -Barão do Paraopeba- Em 13 de maio de 1988, ano do centenário da abolição da escravatura brasileira, o Museu foi transferido para o centro da cidade de Belo Vale, onde fora inaugurado em suas atuais dependências, um prédio em estilo colonial projetado por Ivan Pavle Boujanic. O Museu é divido em dois ambientes, em um destes ambientes, é possível contemplar peças e utensílios ligados ao uso pessoal da antiga sociedade colonial mineira. No outro ambiente, observa-se um grande pátio e ao centro a estátua de um escravizado sendo açoitado no pelourinho, simbolizando a violência presente no cotidiano da escravidão. Ladeando esse pátio observa-se uma construção que representa uma senzala, onde no seu interior resguardam peças ligadas ao período da escravidão, trata-se de peças de trabalho e castigos que eram aplicados contra os escravizados e demais artefatos ligados aos indígenas, primeiros escravizados do país, e quilombolas. No total, Museu conserva mais de quatro mil peças que traduzem o período da escravidão vivido em nosso país ao longo de 358 anos.