A Basílica de Nossa Senhora do Pilar, construída em taipa e madeira e concluída por volta de 1712, é considerada o mais antigo templo de Vila Rica. A comunidade, achando sua igreja pequena para a quantidade de fieis, decidiu por demoli-la e por erguer ali um novo templo.Em 2012, o Vaticano concedeu o título de “basílica” à matriz, em função de sua importância artística, cultural e arquitetônica. Na prática, significa que o templo agora é “território do Papa” e que em termos de importância, está igualada às basílicas de Roma. No caso da Basílica do Pilar, a concessão de tal título se deu em tempo recorde, apenas duas semanas, quando o usual é que o processo leve anos.O ingresso que dá acesso à Basílica permite também visitar o Museu de Arte Sacra, no subsolo da construção.