O Pico Santa Cruz está localizado no povoado de Santa Cruz dos Godinhos, mais especificamente na Serra dos Anteros ou Serra da Aranhas, ao sul da Serra do Brigadeiro. A serra demarca o limite geográfico entre os municípios de Ervália e Rosário da Limeira. O Pico possui aproximadamente 1.500 metros de altitude e a trilha de acesso ao cume a partir de Ervália tem nível médio. O caminho inicia por um pasto sujo até atingir o bosque mais no alto na montanha, onde é possível apreciar e observar uma rica flora e paisagem das montanhas na região. Possui um lajeado que se constitui como um mirante natural, o qual é acessado um pouco antes do cume de onde pode se avistar a comunidade de Santa Cruz dos Godinhos. A parte final da subida até o Pico (últimos metros) requer o uso das mãos para agarrar nas pedras (escalaminhada). Do alto do cume tem-se uma vista extraordinária em 360 graus dos mar de morros da região. No povoado dos Godinhos tem cachoeiras, pousadas e bar rural. Na madrugada do dia 03 de maio as pessoas a localidade sobem o Pico para celebrar o dia da Santa Cruz.