É uma trilha que foi construída pelos escravos do Barão de Grão Mogol, o senhor Gualter Martins Pereira, para ligar a sua fazenda ao Arraial de Grão Mogol.Foi toda pavimentada em cantarias (pedras irregulares), e margeadas por muros de arrimo em rocha.Uma exuberante e desafiadora engenharia, se tratando das íngremes encostas da serra.Trata-se da mais importante trilha preservada no município e até mesmo na região do Norte de Minas. Um lugar de beleza sem igual, boa parte do trajeto tem uma vegetação rasteira em decorrência da altitude, tornando o local com boa ventilação. O Barão representava os interesses da coroa portuguesa e por isso era a personalidade local mais importante na época da extração de diamantes.Esse fato fez com que a trilha fosse considerada por todos uma estrada real.Por ela o Barão e seus familiares eram transportados em liteiras pelos escravos até chegar à cidade.Mesmo após a mudança do Barão Rio Claro (SP), a trilha continuou a ser utilizada por lavradores.